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编码器分辨率如何变化?

文章出处:iovisrl.com  编辑:升威电子  发表时间:2017-09-20

       编码器的分辨率就是转一圈输出多少信号,这个转台旋转的精度,就是编码器的分辨率,也就是直线位移测量的精度,编码器的分辨率,可以控制机器更加准确地精度以及伺服电机的性能,让编码器的性能得到更好的优化,因此分辨率的大小是编码器一个很重要的性能。

       编码器分辨率的变化

       编码器由很多光栅线组成,有两个或四个光眼读取A,B信号,线密度决定了增量编码器分辨率,最小变角也可以区分读取的值。表示增量编码器分辨率的参数是PPR,即每转脉冲数,例如,每圈每行360行,脉冲脉冲的A,B输出,分辨率参数为360PPR。那么编码器的最小角度变化是多少? A / B的编码器输出波形一般有两种,一种是陡峭的上升沿,沿方波信号急剧下降,缓慢上升和下降,Sin / Cos曲线波形信号的输出波形与正弦曲线相似,A和B是1 / 4T周期90度相位,如果A是Sin的正弦曲线,B是Cos的余弦曲线,方波信号A,B相位差为90度相位(1 / 4T),所以在0度相位角,90度,180度,270度相位角,四位上升和下降,所以实际上可以看出方波的1 / 4T周期变化的观点,如1/4的T周期是最小测量距离,通过电路对上升沿和下降沿的判断,可以是PPR读取角度变化的4倍,这是方波频率四。这个判断也可以用逻辑,0代表低,另一个代表高,A / B相在一个循环的变化是00,01,11,10。这个判断不仅可以是4次,还要确定旋转方向。然后,方波信号的最小分辨角= 360度/(4xPPR)。前面的问题:方波A / B输出360PPR增量编码器,最小分辨角= 0.25度。编码器输出段A / B / Z方波后,也可再次4次,但请注意编码器转速所需的细分要求一般较低。另外,如原来的标线精度不高,波形不完美,或者电路本身的击穿,故障可能是严重的波形失真,步进大小,丢失步等,选择并使用需要注意。

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