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磁电编码器的脉冲信号

文章出处:iovisrl.com  编辑:升威电子  发表时间:2017-08-09

      磁电编码器转动一圈输出的是脉冲信号,使用者根据脉冲信号数据来计算距离 速度 角度 位移数据从而来达到控制的目的.
    
      脉冲信号是速度控制场合常用的类型,有集电极开路NPN或PNP形式的(日式驱动器常用,西门子的接口需要另外设计硬件电路),也有推挽式HTL电平和TTL电平的。对于集电极开路的脉冲编码器,其抗干扰能力差,通讯距离短,一般是为欧系厂商所唾弃的,但价格便宜,这正好符合日系产品的特点。脉冲编码器有个关键参数是每转脉冲数,比如每转输出2048个脉冲。脉冲信号是平顶的,有个很小的死区,正因为这个死区的存在,也限制了脉冲信号编码器的精度。这种脉冲信号的编码器一般有两个脉冲通道,正向旋转时,A通道信号领先B通道90度相位,反向时,A落后于B。这样可以通过编码器的信号知道电机的旋转方向。另外,有些编码器还有零脉冲,是用于信号校准的,电机每旋转一圈就会输出一个窄脉冲,也可能是别的脉冲形式。编码器信号是高速脉冲信号,如果信号接收装置在计数时有偏差,比如一圈编码器发出2048个脉冲,而信号接收装置只采集到了2047个,时间长了会有累积误差。有了零脉冲,每一转都会纠正计数值,当然如果接收装置采集到3000个脉冲时,仍然没收到零脉冲,就应该有相应的故障信息报出来。总之,带零脉冲以后,编码器信号的监视功能会增加很多,提高了系统可用性。
    
       电机在3000rpm旋转时,分辨率2048的编码器每分钟有3000*2048=6144000个脉冲输出,这个脉冲频率是很高的,所以编码器信号需要有专门的高速计数通道来读取(比如S120变频器的SMC30),向外输出速度值或位置值,如果想直接读取脉冲信号是不可能的,要捕捉编码器的零脉冲也是很困难的,这个脉冲出现的太快了,一般不会把这个信号引入上游控制系统。

       在实际应用当中,对于调节速度、张力、转矩的场合,使用HTL/TTL编码器是比较合适的,这在使用三相异步鼠笼电机的生产线上是十分常见的。

      旋转编码器安装于电机轴上,电机旋转时,旋转编码器会输出随转速而变化的信号,传送给变频器的控制单元。旋转编码器的精度,直接影响了控制的精度。对于高精度定位的场合,使用分辨率低的编码器是不能满足控制要求的。

       广东升威电子制品专业生产旋转编码器27年,升威研发生产的磁电编码器广泛应用于机器人、自动化生产线、自动装配机、电梯、纺织机械、缝纫机械、包装印刷机械、数控机床、制图仪和测角仪等领域。另外磁电编码器还可在PLC应用中作为高速信号输入元件,使PLC更加迅速和精准地实施闭环控制。找磁电编码器厂家就找升威电子.

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